未来机器人会是什么样？90后青年科学家李振坤给出的答案是：赋予它智慧的魔力。10余年磨一剑，李振坤利用自主研发的新型磁控触变材料和全球首台4D打印机，创造出流变机器人——能随心所欲地移动、变形中承配资，适应复杂场景，如同拥有生命一般。
不久前，李振坤凭借这项全球首创技术，在第19届北京发明创新大赛中从千余项发明里脱颖而出，荣获“创新大工匠”称号。颁奖词中，他“敢为人先、甘于奉献”的工匠精神和科学家精神熠熠生辉，激励着无数科研学子投身科技强国梦。
走下领奖台，李振坤又一头钻进实验室，继续探索流变机器人的更多可能性。
在他创立的Rheobot（流变机器人）实验室里，记者被神奇的一幕深深震撼：一台4D打印机通过精密的喷头向外喷射出黑色物质，在磁场驱动下，物质时而蜷缩成团，像《毒液》中的外星生命体般变换形状；时而伸展成条，如贪吃蛇般沿既定路线蠕动。
李振坤在做实验
“这是最简易的流变机器人，核心技术是‘相变可逆4D打印’。简单说，材料就像有生命一样能感知并调控自身状态，在磁场作用下形成多样姿态，撤去磁场后恢复流动状态。”李振坤是典型的理工男，在采访中强调自己并不擅长讲故事，却在提到科学原理和关键技术时，眼中泛光、滔滔不绝。
“相比于3D（三维），4D打印多出了一个时间维度。因为3D打印出的是静态的、不会动的物体，而4D打印相当于给材料植入了一套程序，在特定的条件下，比如遇到水、光、热，或者在我们使用的磁场作用下，打印出的结构就能随着时间的推移，自行改变形状或功能。”李振坤说，这就是4D打印的神奇之处。
实现这个天马行空的设想中承配资，绝非易事。李振坤从最简单的单细胞生物——阿米巴虫中汲取灵感，模仿它的运动机制，让打印材料在磁场的作用下，向一个方向流动。李振坤形象地比喻：“就像阿米巴虫伸出了一只小脚——别小看这微小的一步，却是科研中的一大步。”
没有先例可循，他带领团队搭建了相关实验设备，用数百个磁场线圈组成阵列，让打印机“变戏法”。“那时，正赶上疫情，学生被意外隔离在实验室里，我就在家远程指挥。每天一通电话，一打就是好几个小时。”李振坤对那段特殊时期记忆犹新。
恰逢实验的关键阶段，他和学生一边设计材料配比，一边优化调试4D打印机。每当李振坤在电话里指导学生精准调试到关键零部件时，学生总会惊叹：“老师虽然不在实验室，却比我更了解打印机！”这时，李振坤总是笑着回应：“我脑袋里，早就搭建好了一台一模一样的打印机！”
科学家精神和工匠精神，在这些细节里闪耀。
已经数不清做了多少轮实验，团队最终创新性地在磁性流体中加入二维层状纳米材料，如同给稀泥掺入微小钢筋，通过施加磁场使其进一步定向排列，从而彻底改变材料性能。打印出的物体在磁场引导下变形，还能在坚硬和柔软状态间切换。李振坤自豪地说：“我们同时制造出了类似‘骨骼’和‘肌肉’的仿生结构。”有了这项技术，未来机器人有望加速走入生活。
李振坤在做实验
基于这项全球首创的技术突破，近5年里，李振坤带领团队承接了20余项跨学科科研课题，获得20多项国家发明专利。团队以年均5项成果的“加速度”，推动磁控智能材料在航空航天、生物医药、康复医疗领域落地应用，将4D打印技术从实验室推向产业前沿。
比数字更动人的，是团队不断探索的脚步。
李振坤始终认为，再尖端的技术，如果只停留在论文里，就失去了意义，“我想让科技真正改变生活。”于是，他又化身科普达人，把实验室变成“科普基地”，让硬核科技变得可触可感。团队自主研发了磁控智能材料演示装置、4D打印软体夹持装置等“教具”，把抽象技术变成趣味实验。近一年的时间里，他们就举办了20余场科普活动，从中关村论坛常设展到全国科普月主场，处处都有他们的身影。
李振坤在做科普宣讲
在青少年科学教育领域，李振坤更“走心”。他在市科协“科技馆之城”计划支持下牵头成立了Rheobot前沿科学教育志愿服务队，培养40余名兼职讲师，走进人大附中、101中学、八一学校等中小学，开展科学节、科技开放日等活动。团队还将前沿科技与校本课程结合，打造出国内首个《4D打印与软体机器人》科学课程，让10万余名学生在科普活动中领略到科技的魅力。
如今，李振坤依然每天奔忙于实验室、科普讲台和产业一线之间。“科学是一场永无止境的魔术。”他望向窗外，夕阳为实验室镀上一层金光，“而我们，不仅是追光的人，更是造梦的人。”
李振坤在做科普宣讲
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